FAÇA UM ‘VERSÁTIL’ CONTROLE REMOTO REMOTO – COM PIC12F675 (REF114)

Que tal mais uma proposta de um receptor de controle remoto PWM? Só que com uma diferença: 1 canal com PWM (padrão 1-2ms, para uso com um servo), e outro canal PWM, com saída de 0 a 5 volts (para uso como controle de velocidade)? Mais 3 canais on/off de uso geral? Continue lendo…

Quando pensamos em fazer um controle remoto, muitas vezes desistimos devido a sentir insegurança na sua montagem. Talvez tenha um bom esquema, mas… não acha ‘aquele’ integrado especifico. Muitos estão, até hoje, esperando para encontrar uma peça para terminar uma montagem, guardada na gaveta. Pensando nisto, muitos tem criados seus próprios projetos, usando componentes facilmente encontrados no comércio eletrônico. Creio que os PIC’s são agora facilmente encontrados, ou podem ser obtidos via compras na Internet. Então, porque não usar PIC’s para projetos de controle remoto?
A ideia deste artigo não é fornecer detalhes de montagens, mas uma base para crescer um projeto ou vários projetos. Como uma ‘chama’ que inicia o ‘incêndio’, quero atiçar o ‘desejo escondido’ em muitos por esta atividade.
Para controlar, por exemplo, um carrinho remoto (elétrico), necessitamos de uma servo para controlar a direção. Existe comercialmente, pequenos servos de 3 fios, que mudam a posição de seu braço, proporcional ao tempo que um sinal de controle fica em ‘1’. São os servos PWM por pulsos de 1 a 2 mSeg. Este é uma boa opção para controlar a direção do carrinho.
E que dizer do acelerador? Para um carrinho a gasolina, outro servo seria excelente. Mas para o modelo elétrico, seria melhor usar uma saída PWM, cuja saída tivesse níveis de tensão variável de 0 a 5 volts, proporcional ao comando no transmissor.
Bastaria aplicar na base de um transistor de potencia, via um resistor de 4k7 (por exemplo), que se conseguiria controlar a corrente de um motor de tração, ligado em seu coletor, de forma proporcional.
Talvez queira acrescentar uma chave para frente/trás, ou ainda, um botão de buzina (buzzer). Precisaria, então, de uns canais em modo on/off.
Bem, é justamente isto que esta montagem básica pretende fornecer: 1 canal PWM (modo 1-2ms, com saída no pino 5), 1 canal PWM (modo 0-5 volts, com saída no pino 3) e 3 canais simples (modo on/of, com saídas nos pinos 2,6 e 7).

O esquema é o mesmo da montagem ‘FAÇA UM PEQUENO CONTROLE REMOTO PWM DE 2 CANAIS (1MS A 2MS) – COM PIC 12F675’, tendo somente que carregar o Hex desta montagem. O Hex do transmissor também deverá ser mantido o mesmo.
Veja abaixo o esquema citado:

Vemos na figura abaixo, como se comporta a saída PWM por pulso 1-2ms em relação a saída PWM por nível de tensão proporcional.

Para obter os 2 tipos de PWM deu um pouco de trabalho, pois foi necessário usar a interrupção do Timer 1 quase que constante (cada 80 microsegundos). Esta interrupção tanto incrementa o contador de pwm de tensão, como permite testar recepção de sinal RF. O timer 0 ficou dedicado a geração do PWM por pulso (1 A 2 MS).

Atenção: É importante separar a alimentação do PIC e também do receptor 433 mhz da alimentação dos servos controles. Estes, ao acionarem, geram picos de corrente que podem ‘resetar’ o PIC, ou mesmo, atrapalhar a recepção do sinal momentaneamente.

Obs. Esta montagem é de carater didática, sujeita a bugs ainda não observados. Está sendo fornecido os arquivos ASM e HEX, que poderãos ser alterados segundo as necessidades dos hobistas.

Segue os arquivo ASM para o receptor desta versão ‘Versatil’:

CR_1C_PWM_1C_05V_3B_ASM

Segue os arquivo HEX para o receptor desta versão ‘Versatil’:

CR_1C_PWM_1C_05V_3B_HEX

Para o transmissor, poderá usar o ASM:

CR_TX_2PWM_3B_ASM

Para o transmissor, poderá usar o HEX:

CR_TX_2PWM_3B_HEX

Segue, para os que desejam uma versão em ‘C’, poderá obter esta versão tendo também um canal PWM 1-2MS e outro PWM 0-5VOLTS, com facilidades adicionais, como usar os botões em modo retenção/pulso e invertidos:

CONTROLE REMOTO 2C_PWM_MISTO_3B

Segue, adicionalmente, poderá obter esta versão tendo os 2 canais em modo PWM 0-5VOLTS, com facilidades adicionais, como usar os botões em modo retenção/pulso e invertidos, atualizada em 17/09/2015:

CR_2C_PWM_3ON_OFF_V2_FILES

Segue uma versão do TX em ‘C’ para os receptores acima:

tx

Também, se desejar, poderá obter uma versão com pulsos de 750 a 2800 useg no servo controle, obtendo assim, mais curso. Use os arquivos da pasta compactada abaixo:

cr_pwm_rx_misto_extendida

Veja também o artigo ‘FAÇA UM CONTROLE REMOTO PWM 8 CANAIS (1MS A 2MS) – COM PIC 16F628A’

Manuais:
PIC12F675
Servo-motor
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Até o próximo artigo!!!