Muitos ainda se lembram dos primeiros controles remotos, que usavam o ci 145026 ou HT6026 para codificar uma transmissão baseado em ‘cortes de arames’, nos pinos 1 a 7 e 9,10. Seria possível ver em um lcd o código transmitido? …
Veja o esquema abaixo:
Usando um PIC 16F628A, podemos fazer esta montagem didática para ver em um LCD a transmissão de um controle remoto com ci HT6026 ou 145026. Após ligar, irá mostrar o nome do aparelho, e ficará em seguida, aguardando uma transmissão válida. Ao receber uma, será mostrado no LCD desta forma:
| pin: 1097654321 |
| -o+oo-o-o |
Sendo: Pin: = Pinos do HT6026/145026
– = pino se encontra aterrado (ou não cortado o fio)
+ = ligado ao vcc (não cortado o fio – não usado na maioria dos controles)
o = aberto (fio cortado)
COMO FUNCIONA O HT6026/145026
Estes ci’s trabalham com uma codificação ‘ternaria’ nos pinos 1 a 7 e 9, 10. Isto significa que 3 estados podem ser aceitos nesta codificação: ligado ao gnd, ligado ao vcc e aberto (não ligado). Quando o pino 14 é aterrado por um período mínimo de 65 nanosegundos, inicia-se uma transmissão, começando com um intervalo de 18 clocks, e depois, são transmitidos 9 bits, a partir do bit0 até o bit8 (9 bits), em sequência ( 72 clocks). Em seguida, temos um outro intervalo de 24 clocks, e segue-se uma segunda transmissão, repetindo os 9 bits anteriores (+ 72 clocks).
A frequência do oscilador é determinada pela malha RC nos pinos 11,12 e 13 do integrado.
Use a seguinte fórmula para calcular a frequência:
Freq. oscilador = 1/(2,3 x REXT X ( CEXT + C(LAYOUT) + 12 pf)) ; em Hertz
Sendo: RS= 2 REXT
RS > 20K
REXT > 10K
CEXT> 400 PF
C(LAYOUT) = Capacitância parasita da placa de circuito impresso
Entre com valores:
R em Ohms
C em Farads
Freq em Hertz
Valores tipicos encontrados são: REXT= 47k , RS= 100k e CEXT= 4700 pf
dando um frequência de +- 1khz
Veja a figura abaixo:
Vemos aqui, o formato de cada bit para ‘0’,’1′, ou ‘aberto’.
FUNCIONAMENTO DO ASM
Para decodificar o sinal recebido, o pino 17 (entrada de RF) verifica a cada +-200 microsegundos (depende de Tmax), se houve uma mudança. Se continuar em nivel ‘0’ irá incrementar o contador ‘LC’ até o limite de 255D. Isto indica um intervalo. Ao ocorrer um nivel ‘1’ , irá incrementar o contador ‘HC’. Se antes deste nivel houve um intervalo, este pulso ‘1’ será desprezado e os flags e registradores de recepção são resetados em preparação para uma recepção. Passamos a receber exatamente o meio do bit transmitido. Os próximos bits recebidos serão examinados se são: LC>HC , HC>LC ou HC=LC. Cada bit recebido gera 2 bits, após este exame, e são guardados no buffer RES4 a RES0. Depois, ocorre uma comparação destes registradores de recepção (RES4 a RES0) com valores previamente escolhidos, que refletem o nível de tensão nos pinos do integrado do transmissor, e mostrados no LCD usando ‘+’ (para ligado no vcc), ‘-‘ (para ligado ao gnd) e ‘o’ (para fio cortado ou seja, pino sem ligação). Esta solução pode até parecer um pouco confusa, mas funciona!!! Lógicamente, poderia ter sido feita de ‘n’ forma diferentes, mas esta foi a escolhida.
Ainda na figura abaixo veremos um esquema típico de um TX usando o circuito integrado ht6026.
É importante lembrar que a frequência portadora do transmissor têm que ser igual ao do receptor. Também, os cortes nos arames tem que ser igual no tx e no receptor de serviço do mesmo. Como no passado foram usadas varias frequências de portadoras, certifique-se de saber antes de usar ou obter o receptor.
Este ci permite ter apenas 3 elevado a 9 = 19683 combinações diferentes. Quando se trabalha em modo binário (com apenas ligado ao gnd ou aberto), este número reduz para apenas 512 combinações possíveis.
Infelizmente, o CONTROL_TESTER5 está limitado a uma faixa de frequência do oscilador do tx entre 800 hz a 4khz (típico é 1khz). Para frequência diferentes a estas, terá que ser testado novos valores para o equate ‘TMAX’, no arquivo ASM.
Esta montagem foi feita para fins didáticos, sujeita a bugs não identificados ainda, sendo testada unicamente em placa de protoboard.
Caso deseje visualizar controles com HT6p20b (com AT89c2051) veja este link do CONTROL_TESTER_1.
Caso deseje visualizar controles com HT6p20b e também HCS200…301 (com AT89c2051) veja este link do CONTROL_TESTER2.
Caso deseje visualizar controles com HT6p20b e também HCS200…301 (com PIC 16F628A) veja este link do CONTROL_TESTER_3.
Segue abaixo o arquivo ASM:
Segue abaixo o arquivo HEX:
Informações para esta matéria foram obtidas dos seguintes datasheets:
Preço de PIC
Preço de rx/tx 433mhz
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Até o próximo artigo!!!
Prezado Claudio, primeiramente gostaria de lhe parabenizar pelo fórum e pela atenção que dá aos seus leitores. Vi em outro post sobre esse mesmo assunto que o senhor não trabalha com “C”,já eu só entendo linguagem C e não sou profissional. Um dia atras montei esse circuito e funcionou bem, agora gostaria de implementar minha versão em “C”, para isso gostaria que me ajudasse informando os valores e módulos que o senhor usou. Outro detalhe, olhei o datasheet do HT6026 e entendi que preciso fazer uma função para ler 186 pulsos de clock com período de 0.002631, confere?
Olá Ausilon!
Agradeço seu comentário e fico feliz em seu interesse em implementar o código em ‘C’. Depois, se desejar compartilhar, será bem vindo, pensando nos colegas que usam ‘C’.
Quanto ao número de clocks, creio que não seja bem assim. Lembrando que, conforme o resistor/capacitor que é colocado no ci HT6026 (pinos 11,12,13), teremos uma frequência diferente transmitida.
Assim, o receptor tem que ter uma certa ‘largura’ de faixa que possa receber bem os sinais. São enviados 9 bits ‘especiais’ (veja datasheet pag.4 figura 3), seguido de um tempo para sincronismo em nível baixo. A técnica usada no ASM para enfrentar a ‘largura’ de frequência foi testar a entrada de sinal e incrementar um registrador para nivel alto (se entrada ‘1’) e incrementar um para baixo (se entrada ‘0’). Depois, subtrai um do outro para determinar o valor recebido. O primeiro sinal alto recebido servirá para zerar os registradores. Na realidade, testamos o ‘meio do bit especial’. Confuso? Até para explicar fica díficil.
Claudio
Esqueci de citar que o TX que tenho aqui esta em 380Hz por isso achei aquele período. No caso os 9 bits(piloto) são usados somente para sincronismo ou tem mais alguma informação nesses dados. Acho que terei de estudar mais técnicas de sincronismo 💡
Olá Ausilon! Na realidade, os 9 bits são toda a informação que o HT6026 transmite. A sincronização é feita pelo intervalo de tempo maior (tempo morto) entre repetições de transmissões.
Claudio
boa noite cladio. esse CONTROL_TESTER_HT6026
consegue ler a frequencia do controle o e so o codigo do controle.obrigado
Olá Josivanio!
O “CONTROL_TESTER_HT6026” somente e unicamente foi feito para visualizar o código transmitido. Portanto, não é algum tipo de “frequencímetro” para controle remotos.
Cláudio
Bom dia Claudio Larios Obrigado. Pela a atenção.
Voce Teria Algum Projeto Que Mostre a Frequencia do Controle 433mhz e Outros.Obrigado.
Olá Josivanio!
Infelizmente não tenho. Parece que tal equipamento não é muito divulgado, exceto para comprar.
Cláudio
Olá Ztelecom! Veja, por favor, o código ‘C’ para placa de portão de 2 motores, no artigo ‘faça uma placa para 2 motores‘.. Quem sabe pode ser de ajuda na sua iniciação (nossa, pois é o meu primeiro ) em ‘C”.
Claudio
Caro amigo boa- noite!
Você teria uma versão destes projetos que exibi o resultado em RS232 alem do LCD!
Mais uma vês parabéns por sua iniciativa e projetos apresentado.
Grato
Carlos Roberto
Olá Carlos Roberto! Você gostaria de visualizar na tela do seu PC,usando apenas rs232, é isto? Se for , qual dos projetos lhe interessa?
Claudio
Caro amigo muito obrigado por sua atenção.
Seria este projeto abaixo.
CONTROL_TESTER_HT6026 – VISUALIZANDO CÓDIGO DE CONTROLE REMOTO COM HT6026 / MC145026 EM LCD (COM PIC16F628A)
Muito obrigado.
Carlos Roberto
Claudio desculpe a confusão lhe indiquei o projeto errado o que eu gostaria de ver no LCD e no PC é este abaixo
CONTROL_TESTER_PIC4_ASM
Agora vejo como é importante fazer o comentários no artigo.
Muito obrigado a sua atenção para mim já é o bastante.
Carlos Roberto
😛
amigo deixei um comentario porem ele sumiu , estava te falando daquele defeito do chama garçon , e te perguntei se prefere que eu poste no projeto certo ou pode ser neste aqui mesmo , é que ele não memoriza o digito 1 até grava mas quando deliga da alimentação ele some com o primeiro numero (1)
o restante fica normal e sobre o delay , ele pisca uns 3 segundos logo apos que chama teria como mudar este tempo é que não sei mexer no compilador e nem em asm , obrigado e desculpe qualquer coisa
Olá Liliano! Gostaria que você pudesse fazer o comentário no próprio artigo, pois isto facilita quando preciso acompanhar no esquema ou mesmo no código asm. Você disse ‘ que ele não memoriza o digito 1 até grava mas quando desliga da alimentação ele some com o primeiro numero (1)’. Quando você usa o Ponyprog para ler a memória do Atmega8, consta o controle (o número 1) gravado? Isto acontece também com controles reservas? Eu não identifiquei este problema na montagem que fiz. Mas pode ser que ocorra sob certas circunstancias.
Claudio
😛 Opa beleza então, vou mandar tb em pdf, se bem qe a escala em que eu faço a impressão e a medida fiel do desenho, eu uso um aplicativo chamado CUTPDF para imprimir…
Valeu, Agnado….
Olá Agnaldo! Com respeito ao Pdf, ele é mais fácil de abrir, no entanto, em alguns casos, as medidas podem ser alteradas do real. Talvez possa enviar os 2 modos, sendo um para uma visualização rápida e o outro para quem realmente vai fazer, na escala correta.
Cláudio