GERANDO NOTAS MUSICAIS COM ACIONAMENTO BASEADO EM ULTRASSOM – C/ PIC 16F628A (REF259)

Obtenha música com movimentos das mãos em frente de um sensor ultrassônico…

Esta montagem experimental utiliza um sensor HC-SR04 para medir a distância da mão e converte-la em notas musicais proporcionais a esta distância. Veja o esquema abaixo:

O sensor HC-SR04 já tem a eletrônica necessária para medir distâncias de forma simples, bastando dar um pulso no pino correspondente ao ‘trig’ e aguardar o sinal em nível ‘1’ no pino ‘echo’. O tempo que permanecer em ‘1’ será proporcional a distância do objeto ao sensor. Para medir este tempo usamos o timer 1. De posse da distância, então somente precisamos definir que distância separará uma nota da próxima.
Para obter as notas musicais foi usado o módulo interno do pic conhecido como CCP (Capture/Compare/Pwm) na função Pwm. A formula usada para obter a frequência de cada nota musical foi esta:

PR2= [1/(frequência da nota x período do cristal usado x 4 x valor do prescaler do timer2)]-1

Note que PR2 é um registrador interno do PIC que é responsável em definir a frequência de operação do PWM em conjunto com o timer 2. Já o ‘Duty Cycle’ é definido no registrador CCPR1L. Como foi desejado um valor de 0,5 (ou seja 50%) usamos CCPR1L=PR2/2. Desta forma geramos uma onda quadrada simétrica no pino 9 (saída PWM).
O som produzido é amplificado por um circuito integrado LM386, de 8 pinos. Um pequeno alto falante ou caixa acústica pode ser usado em sua saída.
A alimentação pode ser obtida de um carregador de celular com 5 volts regulados, ou montar uma fonte convencional usando transformador de secundário com 12+12 e com primário na tensão da rede de entrada (110/220v) , mais os retificadores, capacitores de filtro e um regulador 7805 para obter os 5 volts regulados.
Obs. Esta montagem é experimental, sendo de caráter didático, montada apenas em placa experimental (do tipo
“Breadboard”), sujeita a “bugs” ainda não detectados. Está sendo fornecido os arquivos para que cada hobista
possa alterar o programa segundo suas necessidades.

Segue pasta zipada com os arquivos da montagem:

ultra_music

Segue abaixo um vídeo caseiro com o funcionamento da montagem no Breadboard:

Manuais:
12F628A datasheet
HC-SR04 datasheet
LM386 datasheet

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Até o próximo artigo!